PROTOTYPE ROBOT LINE FOLLOWER PENYIRAM TAMAN PEMBATAS JALAN MENGGUNAKAN ARDUINO

Fauji Noor, Muhammad (2019) PROTOTYPE ROBOT LINE FOLLOWER PENYIRAM TAMAN PEMBATAS JALAN MENGGUNAKAN ARDUINO. Diploma thesis, universitas islam Kalimantan MAB.

[img] Text
PCX -Muhammad Fauji Noor-16650041.pdf

Download (243kB)

Abstract

Robot sebagai sebuah peraltan yang dibuat secara otomatis dapat diaplikasikan untuk berbagai hal pekerjaan yang berhubungan dengan membantu untuk mempermudah pekerjaan manusia. Untuk menjaga taman pembatas jalan agar selalu terawat dengan baik maka robot line follower dapat dipergunakan untuk melakukan penyiraman taman pembatas jalan. Alat kontrol yang diguanakan untuk mengendalikan robot yaitu Arduino UNO. Arduino UNO adalah sebuah board mikrokontroler yang didasarkan pada ATmega328 (datasheet). Arduino UNO mempunyai 14 pin digital input/output (6 di antaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, sebuah osilator Kristal 16 MHz, sebuah koneksi USB, sebuah power jack, sebuah ICSP header, dan sebuat tombol reset dan dilengkapi dengan program yang diinput menggunakan aplikasi bawaan Arduino UNO. Prototipe Robot penyiram taman pembatas jalan ini diuji menggunakan jalur jalan menggunakan garis hitam (lakban ukuran 2,5 cm) kemudian pada sisi jalur di tempatkan tanaman. Robot yang berjalan pada jalur akan berhenti sesaat ketikan sensor infrared mendeteksi adanya benda yang ditempatkan pada taman kemudian mengirim sinyal kepada relay untuk berhenti sesaat kemudian menghidupan pompa air DC dalam tanggki air untuk bekerja dan melakukan penyiraman kemudian sesaat kemudian berhenti melakukan penyiram dan melanjutkan jalan pada jalur yang sudah dibuat. ABSTRACT Robot as a device that is created automatically can be applied to various things related work by helping to facilitate human work. To maintain the road dividing park so that it is always well maintained, the line follower robot can be used to water the road dividing park. The control device used to control the robot is Arduino UNO. Arduino UNO is a microcontroller board based on ATmega328 (datasheet). Arduino UNO has 14 digital input / output pins (6 of which can be used as PWM output), 6 analog inputs, a 16 MHz Crystal oscillator, a USB connection, a power jack, an ICSP header, and a reset button and is equipped with a program inputted using the Arduino UNO default application. The prototype robot watering the road divider park was tested using a road lane using black lines (2.5 cm size duct tape) then planted on the side of the lane. The robot that runs on the path will stop for a moment when the infrared sensor detects an object placed in the park then sends a signal to the relay to stop for a moment then runs the DC water pump in the water to work and do watering then momentarily stops doing the watering and continues the path already made.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Prototipe Robot Penyiram Taman Pembatas Jalan, Arduino UNO
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Depositing User: Muhammad Fauji Noor
Date Deposited: 03 Dec 2019 02:37
Last Modified: 03 Dec 2019 02:37
URI: http://eprints.uniska-bjm.ac.id/id/eprint/28

Actions (login required)

View Item View Item