RANCANG BANGUN TONGKAT TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DENGAN GPS BERBASIS MIKROKONTROLLER

Rosyadi, Hammim Rizqon (2021) RANCANG BANGUN TONGKAT TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DENGAN GPS BERBASIS MIKROKONTROLLER. Diploma thesis, Universitas Islam Kalimantan MAB.

[img] Text
ARTIKEL HAMMIM RIZQON.pdf

Download (620kB)

Abstract

Penyandang tunanetra memerlukan alat bantu seperti tongkat, Namun tongkat biasa yang digunakan memiliki kekurangan tidak dapat mendeteksi objek rintangan berupa benda yang menghalangi didepan, sehingga mengancam keselamatan penyandang tunanetra ketika melakukan mobilitas perjalanan. Penelitian ini bertujuan untuk membuat Prototype sebagai Rancang Bangun Tongkat Tunanetra Menggunakan Sensor Ultrasonik dilengkapi GPS(Global Positioning System) Berbasis Mikrokontroler yang terhubung dengan Pemprograman Borland Delphi 7. Tongkat tunanetra yang dibekali Sensor Ultrasonik mampu mendeteksi benda yang menghalangi dengan jarak maksimal 50cm (centimeter) dengan ketinggian suatu benda diatas 5cm (centimeter) dan dilengkapi dengan fitur GPS(Global Positioning System) untuk menghasilkan data lokasi berupa longitude dan latidute informasi keberadaan tunanetra yang terintegrasi dengan Pemprograman Aplikasi Delphi. Hasil penelitian menunjukan bahwa, pada uji coba prototype alat Rancang Bangun Tongkat Tunanetra Menggunakan Sensor Ultrasonik dengan GPS Berbasis Mikrokontroler dapat berfungsi dengan baik dan dapat diimplementasikan. Disarankan untuk menambahkan sistem yang terhubung dengan Smartphone. Blind people need supporting tools such as sticks, but ordinary sticks that have shortcomings cannot be used in obstacles in the form of objects that block in front of them, thus threatening the safety of blind people when traveling. This research aims to make a prototype as a blind stick design using an ultrasonic sensor with a microcontroller-based GPS (Global Positioning System) connected to Borland Delphi 7 programming. The blind cane equipped with an ultrasonic sensor is capable of objects that have a maximum distance of 50cm (centimeter) with a height of a objects above 5cm (centimeter) and equipped with a GPS (Global Positioning System) feature to generate location data in the form of longitude and blind information location integrated with Delphi Application Programming. The results showed that, in the prototype trial of the blind stick design tool using ultrasonic sensors with microcontroller-based GPS, it can function properly and can be implemented. It is recommended to add a system connected to the Smartphone.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Arduino Uno,Module GPS,Modem Wavecom, Sensor Utrasonik, Arduino Uno,Module GPS,Modem Wavecom, Sensor Utrasonik,
Subjects: H Social Sciences > HE Transportation and Communications
T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General)
Depositing User: Hammim Rizqon Rosyadi
Date Deposited: 02 Jun 2021 01:47
Last Modified: 02 Jun 2021 01:47
URI: http://eprints.uniska-bjm.ac.id/id/eprint/5480

Actions (login required)

View Item View Item