RANCANG BANGUN ROBOT PEMADAM API UNTUK PENUNJANG MATA KULIAH MIKROKONTROLER

RIFANI, AHMAD (2024) RANCANG BANGUN ROBOT PEMADAM API UNTUK PENUNJANG MATA KULIAH MIKROKONTROLER. Diploma thesis, Universitas Islam Kalimantan MAB.

[img] Text
keaslian pernyataan skripsi.pdf

Download (1MB)
[img] Text
abstrak.pdf

Download (319kB)
[img] Text
lembar pengesahan.pdf

Download (3MB)

Abstract

Kebakaran merupakan suatu bencana alam yang sering terjadi ditengah kehidupan manusia dan memiliki dampak yang luas bagi kehidupan karena dapat menimbulkan banyak korban dan merusak pemukiman penduduk. Penyebab dari kebakaran bisa terjadi karena terjadinya konsleting listrik dan bocornya gas LPG. Petugas pemadam kebakaran sering dihadapkan pada situasi dan kondisi yang berbahaya dan beresiko terhadap keselamatan mereka. Kinerja petugas kebakaran sering terhambat akibat lokasi kebakaran yang sulit dijangkau saat kebakaran terjadi ditengah-tengah pemukiman padat penduduk. Dalam penelitian ini dikembangkan prototype robot pemadam api yang dapat mendeteksi titik api sehingga dapat membantu petugas pemadam saat pemadam tidak bisa mendekati api untuk membantu memadamkan api. Prototype robot ini menggunakan mikrokontroler dengan sensor flame untuk mendeteksi titik api. Pada pengujian menggunakan satu titik api didapatkan hasil paling optimal yaitu jarak 15 cm dan waktu 0,44 detik. Pada pengujian dua titik api dan tiga titik api hasilnya kurang optimal karena robot memadamkan api satu-persatu jadi waktu yang dibutuhkan robot terlalu lama. Kata Kunci: Rancang Bangun Robot Pemadam Api, Mikrokontroller, Sensor flame, Kipas

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Rancang Bangun Robot Pemadam Api, Mikrokontroller, Sensor flame, Kipas
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Depositing User: Ahmad Rifani
Date Deposited: 10 Oct 2024 01:08
Last Modified: 10 Oct 2024 01:08
URI: http://eprints.uniska-bjm.ac.id/id/eprint/26153

Actions (login required)

View Item View Item